Lietotās kravas automašīnas var iedalīt vairākos galvenajos tipos, pamatojoties uz to funkciju, uzbūvi un kravnesību, kas aptver plašu transporta vajadzību klāstu.
Pēc funkcijas tie ietver kravas automašīnas, pašizgāzējus, vilcējus un speciālos transportlīdzekļus. Kravas automobiļi tiek izmantoti vispārējiem kravu pārvadājumiem. Pašizgāzēji ir paredzēti būvmateriāliem, piemēram, smiltīm un augsnei, ar pašizkraušanas iespēju. Vilcējus izmanto puspiekabju{4}}vilkšanai, un tie ir izplatīti tālsatiksmes{5}}loģistikā. Speciālie transportlīdzekļi tiek būvēti īpašiem mērķiem, piemēram, kravas automašīnas ar refrižeratoru, tankkuģi un sanitārijas transportlīdzekļi.
Pēc virsbūves uzbūves lietotās kravas automašīnas parasti iedala kravas kastēs, bortu kravas automašīnās un kravas automobiļos. Kastes kravas automašīnām ir slēgtas kravas telpas un tās ir piemērotas precēm, kurām nepieciešama aizsardzība. Platformas kravas automašīnām ir atvērta platforma, kas atvieglo liela aprīkojuma iekraušanu un izkraušanu. Kārtas kravas automašīnas piedāvā līdzsvaru starp ventilāciju un elastību, ko bieži izmanto lauksaimniecības produktiem un lielapjoma precēm.
Pēc kravnesības tie parasti tiek klasificēti kā vieglās-slodzes, vidējas noslodzes{1}}un lieljaudas{2}}kravas automašīnas. Vieglās-kravas kravas automašīnas ir piemērotas piegādei pilsētā, vidējas-jaudas kravas automašīnas sabalansē efektivitāti un jaudu, savukārt lieljaudas{6}}kravas galvenokārt tiek izmantotas beramkravu un tālsatiksmes{7}}pārvadājumiem.
Nozares novērotāji atzīmē, ka dažāda veida lietotas kravas automašīnas ievērojami atšķiras pēc cenas, ekspluatācijas izmaksām un pielietojuma. Atbilstoša veida izvēle, pamatojoties uz faktiskajām transporta vajadzībām, ir galvenais, lai uzlabotu darbības efektivitāti.
